这是厂房内管道预制生产加工现场，焊接超过150mm的法兰管道，采用的是管道全位置自动焊接操作机进行自动化焊接。
操作员正在操作：管道坡口机完成切割坡口之后，一端用管道自动焊机焊接，该焊接小车能够吸附于管道上，小车自动爬行驱动，360度旋转，可根据情况多道焊接。
对于这类超过150mm短管类的工件，如直管，弯头，而且主要用于野外工地施工使用，全位置管道自动焊机是不错的解决方案，体积小，焊接效率高。
适用工况：各种长输管线焊口、热力管道焊口埋地管道或工艺管道现场焊口，无论室内室外均可安全作业。

焊接操作机参数
Ø    管道爬行自动焊接小车
1)   爬行管径：≥Φ150mm
2)   结构形式：
磁力无轨式或有轨式（焊接不可磁力吸附的材质）
3)   小车行走驱动：
恒扭矩电机+蜗轮蜗杆驱动
4)   小车行走调速方式：
液晶屏设定+软按钮调节
5)   小车行走额定速度：330mm/min
6)   焊接速度：100-300mm/min无极调速
7)   左右摆动驱动：
步进电机+高精密滚珠丝杆+直线滑轨
8)   摆动轨迹：按焊接需要多种任意设定

9)   摆动调节方式：液晶屏设定+软按钮调节

左右摆动调节行程：       80mm

摆动幅度单位：           0.5mm；
最大摆幅：               30mm;
摆动频率：               范围20－60次/分钟；
停留时间(左，右)：       0－3秒；
摆动微调偏移当量：       0.1-0.5mm可设定
10)  焊枪上下调节驱动：步进电机+行星减速机+直线滑轨
11)  上下调节方式：液晶屏设定+软按钮调节
12)  焊枪上下调节行程：分上下3档，每档30mm
13)  小车重量：约26KG
14)  使用焊丝规格
第三代：Φ1.2焊丝，20公斤/盘；
第四代：Φ1.2焊丝，5公斤/盘；
注意：第三代全位置自动焊机的焊丝盘采用20KG装规格，第四代全位置自动焊机采用5KG装规格。
15)  小车功率：约120W
16)  驱动电源：直流24V

17)  小车回转空间尺寸：h≥350mm

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